「撼未來－人文數位創意工作坊」系列
Future Shock: Humanity & Digital Art Workshop
主題：熱舞機器人工作坊與表演（Disco Robot Workshop & Performance）
日期：10月23日上午10:00 下午6:00 & 10月24日上午10:00 下午6:00
地點：國立台灣藝術大學教學研究大樓B1大漢藝廊
講師：克里斯汀安‧法貝爾博士Dr. Christian Faubel（德國）+亨德里克‧雷曼Hendrik Reimann（德國）
助教：曾雨聲、蔡奇宏、林旺廷、張嘉哲
指導單位：教育部顧問室
主辦單位：國立台灣藝術大學多媒體動畫藝術系、藝術博物館、超維度互動
類比機器人：
本工作坊要用手做、好玩的方式製造能夠移動，像生物般的電子機械玩具。
製作內容：
1. 工作坊中將示範製造能夠移動、並對障礙物做出反應的類比機器人。
2. 每隻機器人有一副身體、一片迴路板、二個馬達和數個電池，由電線將這些零件聯結起來。
3. 將兩個馬達排列成垂直角度，交換其運行的方向就能使機器人產生肢體動作。
4. 傳遞訊號用以控制馬達的控制器，類似神經網絡，由兩個神經元互相交互作用而成。我們要做的二只機器人則使用比較複雜的四個神經元組成的環狀網絡。
5. 神經迴路屬於區域神經迴路的一部分，也是動物身上節奏性動作的基礎。
6. 用一個在技術上類似神經處理過程的定時單元，其組成要件包括一個阻抗電容元件和一個換流器。阻抗電容元件將決定神經元的行為時序。作為整體神經迴路中一部分的馬達，其回授會影響神經元的時序，並在沒有感應器裝置的情況下賦予機器人適應力。
7. 這個迴路稱為微核心。
機器人一號 bot nr.1
製作一個具備簡易微核心的機器人
製作說明
1. 從伺服馬達開始。
2. 黏好兩個電池包(b)，把插針焊起來。
3. 把換流器的腳彎折後焊好。(74AC14)
4. 把4個電容器彎折後焊好(c1)。注意:小心電容器的極性。
5. 把4個電阻器彎折焊好。(r1)
6. 把大的電容器彎折焊好。(c2)
7. 焊好2個插針(p)。
8. 焊好開關。(sw)
9. 焊好4條馬達電線。
10. 放上電池和跳線做測試。
迴路圖
機器人二號 bot nr.2
製作一個具備較為複雜微核心，可以移動及感應障礙物的機器人
製作說明：
1. 從伺服馬達開始。
2. 黏好兩個電池包(b)後，焊好跳針。
3. 把換流器的腳彎折後焊好。(74AC14，下)
4. 把4個電容器彎折後焊好(c1)。注意: 小心電容器的極性。
5. 把4個電阻器彎折後焊好。(r1)
6. 把2個大電容器彎折後焊好。(c2)
7. 焊好兩個可變電阻。(r2)
8. 焊好兩支跳針。(p)
9. 把ic座彎折後焊好。
10. 焊好開關(sw)。
11. 將馬達線插入IC座孔中，並作初步測試，此時馬達應該會轉動，並且
當強迫倒轉時，馬達會倒轉。
12. 把互斥邏輯閘彎折焊好。(4070)
13. 把第二個換流器彎折焊好。(74AC14)
14. 焊好2個馬達。
15. 焊好2個感測器的座。
16. 放好電池和跳線，測試ic座上的連結，看看你做的模型是否在運轉。
迴路圖
伺服馬達
17. 拴緊螺絲。
18. 打開上蓋。下蓋保持密合。
19. 馬達電線解焊。
20. 剪下電位器上的三條電線。
21. 拉出分壓計。
22. 壓住輸出桿，輕輕地打開上蓋。
23. 用電鑽移走上蓋內側位於輸出桿孔旁的突出物。
24. 清理上蓋，放回裝置上。
25. 把兩條電線焊在馬達電線上，為了避免短路請使用收縮套，並放回原來的線束。
26. 蓋上馬達，把螺絲鎖回去，用電池測試一下。（翻譯／盧麗旨）
熱舞機器人–完成了！！
熱舞機器人完成了！！
Future Shock: Humanity & Digital Art Workshop 